應用：
適用于取放搬運、機(ji)床上下料、螺絲鎖(suo)付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去(qu)除（打磨(mo)去(qu)毛刺）
特點：
1、安全(quan)：18項安全(quan)功能設計，涵(han)蓋速度(du)、位(wei)置、功率、動量(liang)等，
全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(she)計(ji)(ji)；腕部機械無夾點設(she)計(ji)(ji)
2、可持續：平(ping)臺級硬件架構(gou)，軟(ruan)件定義和功(gong)能擴展；持續免(mian)費升級，保護投(tou)資；模塊(kuai)化關(guan)節，運維效率更高
3、先進：更高的系(xi)統通信(xin)頻率(lv)（500Hz）；更多(duo)的I/O端口(控制箱(xiang)24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更(geng)強大(da)的供(gong)電能力(li)（控制器24V持續(xu)供(gong)電能力(li)3A，工(gong)具(ju)端24V持續(xu)供(gong)電能力(li)3A）；更(geng)多的通訊接口(3個(ge)(ge)以(yi)太網(wang)，1個(ge)(ge)RS485)
4、可擴展：模塊(kuai)化軟件(jian)框(kuang)架，擴展性更強；開放(fang)底層運動接(jie)口；更強的(de)第三方軟件(jian)算力；
支持多種總線(xian)通訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完(wan)整的狀態(tai)監視能力
5、簡便(bian)：高效的扁平化(hua)、工作流圖形界面；模塊化(hua)樹形編程(cheng)；更靈敏的拖拽(zhuai)示教；強大友好的Python底層腳本；
; 一體化(hua)主板設計(ji)、更易拆換的關節(jie)設計(ji)(6-10分鐘(zhong))，維護效率更高；一鍵式(shi)軟件升級
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 6kg |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 重復定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部關節: 150 °/s， 肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
