應用：
適用于取(qu)放(fang)搬運(yun)、機床上下料(liao)、螺(luo)絲鎖(suo)付、物品分揀(jian)、傳(chuan)輸帶追(zhui)蹤碼垛、材料(liao)去(qu)除（打磨(mo)去(qu)毛刺）
特點：
1、安全：18項安全功能設(she)計，涵蓋速度、位置、功率、動(dong)量(liang)等，
全(quan)部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(she)(she)計(ji)(ji)；腕(wan)部機械無(wu)夾點設(she)(she)計(ji)(ji)
2、可持續：平臺級(ji)硬(ying)件架構，軟件定(ding)義和功能(neng)擴展(zhan)；持續免費升級(ji)，保護投資；模塊化關(guan)節，運維效率(lv)更高
3、先(xian)進：更高(gao)的系統通信頻率（500Hz）；更多(duo)的I/O端口(控制箱(xiang)24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更(geng)強(qiang)大的供(gong)電(dian)能(neng)力（控制器24V持續(xu)供(gong)電(dian)能(neng)力3A，工具端24V持續(xu)供(gong)電(dian)能(neng)力3A）；更(geng)多的通訊(xun)接(jie)口(3個以太網，1個RS485)
4、可(ke)擴(kuo)展(zhan)：模(mo)塊化(hua)軟件框架，擴(kuo)展(zhan)性更強(qiang)；開放底層運動接口；更強(qiang)的第(di)三方軟件算力；
支持多種總線通(tong)訊協(xie)議(yi)(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和(he)完整的狀(zhuang)態監視能力
5、簡便：高(gao)效(xiao)的(de)扁平(ping)化(hua)、工作流圖形界面；模塊化(hua)樹(shu)形編(bian)程；更靈敏的(de)拖(tuo)拽示(shi)教；強大友(you)好(hao)的(de)Python底層腳(jiao)本；
一體化(hua)主板設計(ji)、更易拆(chai)換(huan)的關(guan)節(jie)設計(ji)(6-10分鐘(zhong))，維(wei)護效率更高；一鍵(jian)式軟件升級(ji)
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 12kg |
| 工作半徑： | 1304mm | |
| 重復定位精度： | ±0.05 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部關節: 120 °/s，肘部關節: 150 °/s，腕部關節: 180 °/s | |
| 最大工具速度： | 3.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 500 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 190 mm | |
| 自 重： | 33 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
