應用：
適用于取放搬(ban)運(yun)、機床上下料、螺絲鎖付、物品(pin)分揀(jian)、傳輸帶追蹤碼垛、材(cai)料去除（打(da)磨去毛(mao)刺）
特點：
1、安全(quan)：18項(xiang)安全(quan)功(gong)能設計，涵蓋速度、位置(zhi)、功(gong)率、動量等，
全部(bu)(bu)參照(zhao)ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計(ji)；腕(wan)部(bu)(bu)機械無夾點設計(ji)
2、可持(chi)續：平臺級硬件架(jia)構，軟件定義和功(gong)能擴展；持(chi)續免費升級，保護投資(zi)；模塊(kuai)化關節，運維效率更高
3、先進(jin)：更(geng)高的系(xi)統通(tong)信(xin)頻率（500Hz）；更(geng)多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大(da)的(de)(de)供(gong)電(dian)能力(li)（控制器24V持續供(gong)電(dian)能力(li)3A，工具端(duan)24V持續供(gong)電(dian)能力(li)3A）；更多的(de)(de)通訊接口(3個以太網(wang)，1個RS485)
4、可擴展(zhan)(zhan)：模塊化軟件(jian)框架，擴展(zhan)(zhan)性更強；開放底層運(yun)動接口；更強的第三方軟件(jian)算力；
支持多種總線(xian)通訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和(he)完(wan)整的狀(zhuang)態監視能力(li)
5、簡(jian)便(bian)：高效的(de)扁平化、工(gong)作流圖(tu)形界面；模塊化樹(shu)形編程；更靈敏的(de)拖拽示教；強大友好的(de)Python底層腳本(ben)；
一體化(hua)主板設計(ji)、更(geng)易拆換的關(guan)節設計(ji)(6-10分鐘)，維護效率更(geng)高；一鍵式軟件升級
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 3kg |
| 工作半徑： | 624mm | |
| 重復定位精度： | ±0.02 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部和肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 150 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 128 mm | |
| 自 重： | 14 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
