應用：
適用于取(qu)放搬(ban)運、機床上下料、螺絲鎖付、物(wu)品分揀、傳(chuan)輸帶追蹤碼(ma)垛、材料去除（打磨去毛刺）
特點：
1、安全：18項安全功(gong)能(neng)設計，涵蓋速(su)度、位置、功(gong)率、動(dong)量等，
全部參照(zhao)ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(she)計(ji)(ji)；腕部機械無夾點設(she)計(ji)(ji)
2、可持(chi)續(xu)：平臺(tai)級硬件架構，軟件定義和功能擴(kuo)展；持(chi)續(xu)免費升級，保護(hu)投資；模塊化關節，運維效率更高(gao)
3、先進：更高的(de)系統通(tong)信頻率（500Hz）；更多(duo)的(de)I/O端口(控(kong)制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大(da)的供電(dian)能(neng)力（控制器24V持續(xu)(xu)供電(dian)能(neng)力3A，工(gong)具端24V持續(xu)(xu)供電(dian)能(neng)力3A）；更多的通訊(xun)接口(3個以太網，1個RS485)
4、可擴展：模塊化軟(ruan)(ruan)件(jian)框架，擴展性更強(qiang)；開放底層運動(dong)接(jie)口；更強(qiang)的(de)第三方軟(ruan)(ruan)件(jian)算(suan)力；
支持多種(zhong)總線通訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tai)監視能力(li)
5、簡(jian)便(bian)：高效的(de)扁平化、工作(zuo)流(liu)圖形(xing)界面；模塊(kuai)化樹形(xing)編程；更(geng)靈敏的(de)拖拽(zhuai)示教(jiao)；強大(da)友好的(de)Python底層腳本；
一體化主板設計、更(geng)易拆(chai)換的關節設計(6-10分鐘)，維護(hu)效率更(geng)高；一鍵(jian)式軟件升級(ji)
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 3kg |
| 工作半徑： | 624mm | |
| 重復定位精度： | ±0.02 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部和肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 150 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 128 mm | |
| 自 重： | 14 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
