應用：
適用(yong)于取放搬運、機床上下料(liao)、螺絲鎖付、物品(pin)分揀、傳(chuan)輸帶追蹤碼垛、材料(liao)去除（打磨去毛刺）
特點：
1、安全(quan)：18項安全(quan)功(gong)(gong)能(neng)設計，涵蓋速度、位置、功(gong)(gong)率、動量等(deng)，
全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計；腕部機械無夾點設計
2、可持(chi)續：平臺級(ji)硬(ying)件(jian)架構(gou)，軟件(jian)定(ding)義和(he)功能(neng)擴展；持(chi)續免費升級(ji)，保(bao)護投資(zi)；模塊化關節(jie)，運維(wei)效率(lv)更高
3、先進：更(geng)高的(de)系統通(tong)信頻(pin)率（500Hz）；更(geng)多的(de)I/O端口(控(kong)制箱(xiang)24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大的供(gong)(gong)電(dian)能(neng)力（控制器(qi)24V持續供(gong)(gong)電(dian)能(neng)力3A，工具(ju)端24V持續供(gong)(gong)電(dian)能(neng)力3A）；更多的通訊接口(3個以太網，1個RS485)
4、可擴(kuo)展：模塊(kuai)化軟件(jian)(jian)框架(jia)，擴(kuo)展性更強(qiang)；開放底層運動(dong)接口；更強(qiang)的(de)第(di)三方軟件(jian)(jian)算(suan)力；
支(zhi)持多種總線通(tong)訊協議(yi)(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整(zheng)的狀態監(jian)視能力
5、簡便：高效的(de)扁平(ping)化(hua)(hua)、工(gong)作流圖形界面；模(mo)塊化(hua)(hua)樹形編程(cheng)；更靈敏(min)的(de)拖拽示教；強大友好的(de)Python底層腳(jiao)本；
一體(ti)化主板設計、更易拆換(huan)的關節設計(6-10分鐘)，維護(hu)效率更高；一鍵(jian)式軟件升級
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 6kg |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 重復定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部關節: 150 °/s， 肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
