應用：
適(shi)用于取放搬運、機床上下(xia)料(liao)、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛(duo)、材料(liao)去除（打磨去毛刺）
特點：
1、安全：18項安全功(gong)能設計，涵蓋速度(du)、位置、功(gong)率、動量等，
全(quan)部參(can)照(zhao)ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計(ji)；腕部機(ji)械無(wu)夾點設計(ji)
2、可持續：平臺級硬件架構(gou)，軟件定義和功能擴展(zhan)；持續免費升級，保護投資；模塊化關節，運維效率(lv)更高
3、先進：更高(gao)的(de)系統通信頻率（500Hz）；更多的(de)I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大的供電能(neng)力（控制器24V持(chi)(chi)續供電能(neng)力3A，工具端24V持(chi)(chi)續供電能(neng)力3A）；更多的通訊接口(3個以太網(wang)，1個RS485)
4、可(ke)擴展：模塊(kuai)化軟件框架，擴展性更(geng)(geng)強；開(kai)放(fang)底層(ceng)運動接口；更(geng)(geng)強的(de)第(di)三(san)方(fang)軟件算力(li)；
支持多種總(zong)線通(tong)訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的(de)狀態(tai)監(jian)視能力
5、簡(jian)便：高效的(de)扁(bian)平(ping)化、工作(zuo)流圖形界面；模(mo)塊化樹形編程(cheng)；更靈(ling)敏的(de)拖(tuo)拽示教；強大友(you)好的(de)Python底層腳本；
一體化主板設(she)(she)計、更易拆換的(de)關節設(she)(she)計(6-10分鐘)，維護效率(lv)更高(gao)；一鍵式軟件升級(ji)
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 3kg |
| 工作半徑： | 624mm | |
| 重復定位精度： | ±0.02 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部和肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 150 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 128 mm | |
| 自 重： | 14 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
