應用：
適用(yong)于取(qu)放搬(ban)運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤(zong)碼垛(duo)、材(cai)料去除（打磨去毛刺(ci)）
特點：
1、安全：18項安全功(gong)能設計，涵蓋速度、位置(zhi)、功(gong)率、動(dong)量等(deng)，
全部(bu)參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(she)計；腕部(bu)機械無夾(jia)點設(she)計
2、可持續：平臺級(ji)硬(ying)件架構，軟件定義(yi)和(he)功(gong)能擴展；持續免費升級(ji)，保(bao)護投資；模塊化關節(jie)，運維效率更高
3、先(xian)進：更高的(de)(de)系(xi)統通信頻率（500Hz）；更多(duo)的(de)(de)I/O端口(kou)(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大的(de)供(gong)電(dian)(dian)能力(li)（控制器24V持(chi)續供(gong)電(dian)(dian)能力(li)3A，工具端(duan)24V持(chi)續供(gong)電(dian)(dian)能力(li)3A）；更多的(de)通訊(xun)接口(3個以太(tai)網，1個RS485)
4、可擴展(zhan)：模(mo)塊化軟(ruan)件(jian)框架，擴展(zhan)性更(geng)強；開放(fang)底層運動接口；更(geng)強的(de)第(di)三(san)方軟(ruan)件(jian)算力；
;支持多種(zhong)總線通訊協(xie)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和(he)完(wan)整(zheng)的狀態監視(shi)能力
5、簡便：高(gao)效的扁平化(hua)、工(gong)作流圖形(xing)界面；模塊(kuai)化(hua)樹(shu)形(xing)編程；更靈敏的拖拽示(shi)教；強大(da)友好的Python底(di)層腳本；
一體化主板(ban)設計(ji)、更易拆換的(de)關(guan)節設計(ji)(6-10分鐘)，維護效(xiao)率更高(gao)；一鍵式軟件升級
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 6kg |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 重復定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部關節: 150 °/s， 肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
