PCB分板機艾利特器人上下料項目方案

一、項目需求

需求：PCB分板機上(shang)下(xia)料

產品：PCB板

環境溫度：常溫

期望自(zi)動化：使用機(ji)器人實(shi)現(xian)PCB分(fen)板工作(zuo)的自(zi)動上下料

二、方案布局

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

三、方案說明

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

· 上板機構成及功能

· 機器人工作站構成及功能

· 托盤收板機

· PCB收板機

四、機器人參數：

控制柜規格參數：

五、協作機器人家族

特點：

1、完全自主(zhu)的高性能伺服控制系(xi)統(tong)和關節高速(su)總線

2、輕(qing)質、模(mo)塊化設計，擁有業界領先的負載自重比

3、任意角度(du)安裝，結構緊湊(cou)非常易于重新(xin)部署(shu)

4、碰撞停止、拖(tuo)動示教、接口(kou)豐富(fu)易于人機協作場(chang) 合(he)，提(ti)高生產效(xiao)率

參數：

安全：

1、共享工作空間(jian)(jian)，提高空間(jian)(jian)利用率；

2、無需(xu)使用安全圍欄

3、遇(yu)到撞擊或(huo)阻力后, 機器暫停

4、可快速恢(hui)復(fu)工作, 無需復(fu)雜重置(zhi)

易用：

1、輕松手提、便于運輸(shu)、拆裝簡單

2、接口開放

     基(ji)于socket接(jie)口，可(ke)完全控制機器(qi)人(ren)且可(ke)訪(fang)問所有機器(qi)人(ren)信(xin)息 支持C/C#、python語言(yan)SDK

3、通過拖拽示教就可輕松編輯機器(qi)人運行路點

4、軟硬件集成度高

     16路(lu)數(shu)字IO，2路(lu)模(mo)擬(ni)輸入、2路(lu)模(mo)擬(ni)輸出, RS485 工具端2路(lu)數(shu)字輸入輸出，

     1路(lu)模(mo)擬(ni)輸(shu)入輸(shu)出, RS485通(tong)訊 無額外軟(ruan)硬件選項，軟(ruan)件免費升(sheng)級

靈活：

1、任意角度安裝

2、輕質(zhi)化與(yu)低功耗設計

     低功耗以及直流驅動易(yi)于部署在(zai)移動平臺之上(shang)； 自重低，降低對于移動平臺的負載(zai)、重心要(yao)求提高帶載(zai)能(neng)力(li)。

3、球形工作區域

4、緊(jin)湊和模塊化設(she)計

     空間要求低、降低改造(zao)風險

     關節復(fu)用、更換效(xiao)率(lv)高，提高運營效(xiao)率(lv)

高效：

較(jiao)人工(gong)相比，生產效率提升80%

1、最大(da)速度可達2.8米(mi)每秒，軌跡柔順，動作(zuo)連(lian)貫(guan)

2、人機協作(zuo)，共享(xiang)工作(zuo)空(kong)間，單位(wei)產量更高(gao)

3、無需休息，可隨時隨地(di)工作，節約時間(jian)成本

4、適用于(yu)狹小空(kong)間(jian)操作，可完成(cheng)高精密(mi)要求(qiu)的作業(ye)

較工業機(ji)器人(ren)相比，功耗低(di)

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