應用
適用于(yu)取放搬(ban)運(yun)、機床(chuang)上下料、螺絲(si)鎖付、物品分揀、傳(chuan)輸帶追蹤碼垛、材料去(qu)除（打磨去(qu)毛(mao)刺）
特點
安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性
輕便：輕便靈活的協作機器人，自重更輕、負載更強，自重僅17.5kg，負載達6kg
美觀：高顏值的協作機器人，整體機身工業設計通透靈動，螺釘隱藏設計呈現出簡單大氣的流線造型
高效：最大速度可達2.8 m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫
易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電
碰撞檢測：實現安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害 工作人員
拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復現拖動軌跡，所見即所得
規格參數
| 機(ji)械(xie)臂(bei) | 自重： | 17.5kg |
| 有(you)效負載： | 6kg | |
| 自(zi)由(you)度： | 6 | |
| 工作半(ban)徑： | 914mm | |
| 關節范圍： | +/-360° | |
| 工(gong)具(ju)最(zui)大(da)速度： | 2.8m/s | |
| 重(zhong)復(fu)定位精(jing)度： | +/-0.03mm | |
| 工具端IO： | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
| 機器人本體供電： | 48v | |
| 線纜長(chang)度： | 5.5m | |
| 安裝方式： | 任意(yi)角(jiao)度 | |
| 認證證書： | EN ISO 10218-1:2011 | |
| 功耗： | 普(pu)通工況約150W | |
| 本體(ti)材料： | 鋁合金(jin) | |
| 工作環境溫度： | 0-50*C | |
| 工作環境濕度： | 5%～95%（無結露(lu)） | |
| IP防護(hu)等級(ji)： | IP54 | |
| 控制器 | 通訊(xun)接(jie)口： | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,Modbus TCP.ModbusRTU.RS485/RS232 Profinet從站， EthernetIP從(cong)(cong)站，CCLink從(cong)(cong)站 |
| 控制柜尺寸： | 478*380*120 mm | |
| IP防護(hu)等級： | IP20 | |
| 控(kong)制柜重量： | 15Kg（M:15.3Kg） | |
| 控制柜供(gong)電： | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
| 工作環境溫(wen)度(du)： | 0-50"C | |
| 工作(zuo)環境濕度： | 5%～95%（無結(jie)露） | |
| 示教器 | IP防護等級： | IP65 |
| 工作環境溫度(du)： | 0-50°C | |
| 工作環境濕度： | 5%～95%（無結露） | |
| 重量(liang)： | 1.8Kg | |
| 分辨率： | 1280*800 | |
| 尺寸： | 290x225x118mm | |
| 線纜(lan)長度： | 5.5m |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
