應用：
適用于取放搬(ban)運(yun)、機床上下料、螺(luo)絲鎖付、物品分揀、傳(chuan)輸帶追(zhui)蹤(zong)碼(ma)垛、材料去除（打磨(mo)去毛刺）
特點：
1、安全(quan)：18項安全(quan)功能設計(ji)，涵蓋速度、位(wei)置(zhi)、功率、動量等，
全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計(ji)；腕部機械無夾點設計(ji)
2、可持續：平臺級硬件架構，軟(ruan)件定義和功能(neng)擴(kuo)展(zhan)；持續免費(fei)升(sheng)級，保護投資(zi)；模塊化(hua)關節，運(yun)維效率更(geng)高(gao)
3、先進：更(geng)高的系統通信頻率(lv)（500Hz）；更(geng)多的I/O端口(kou)(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大(da)的供電能(neng)(neng)力(li)（控制器24V持(chi)續(xu)供電能(neng)(neng)力(li)3A，工具端24V持(chi)續(xu)供電能(neng)(neng)力(li)3A）；更多的通訊接口(3個(ge)以太(tai)網，1個(ge)RS485)
4、可擴展：模塊化軟件框架，擴展性更(geng)強；開(kai)放(fang)底層運動(dong)接口；更(geng)強的第三方(fang)軟件算力(li)；
;支持(chi)多種總線通訊協議(yi)(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態監視能力(li)
5、簡便：高(gao)效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹(shu)形編(bian)程；更靈敏的拖拽示教；強(qiang)大友好的Python底層腳本；
一體化主板設計、更(geng)易拆換的關(guan)節(jie)設計(6-10分鐘)，維護效率更(geng)高；一鍵(jian)式軟件(jian)升(sheng)級
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 3kg |
| 工作半徑： | 624mm | |
| 重復定位精度： | ±0.02 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部和肘部關節: 180 °/s， 腕部關節: 225 °/s | |
| 最大工具速度： | 2.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 150 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 128 mm | |
| 自 重： | 14 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
