應用：
適用于取放搬運、機(ji)床上下料、螺絲鎖(suo)付(fu)、物品分揀、傳輸(shu)帶追蹤(zong)碼(ma)垛、材料去除（打磨去毛(mao)刺）
特點：
1、安全：18項安全功能(neng)設計，涵蓋速度、位(wei)置、功率、動量等，
; 全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計(ji)；腕(wan)部機械無夾點設計(ji)
2、可持(chi)續：平臺級硬件架構，軟件定(ding)義和功能擴展；持(chi)續免(mian)費升(sheng)級，保護投資；模塊化關(guan)節(jie)，運維效(xiao)率更高
3、先進：更高的(de)系統通信頻(pin)率(lv)（500Hz）；更多的(de)I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強大(da)的供電(dian)能力(li)（控制(zhi)器24V持續供電(dian)能力(li)3A，工具端(duan)24V持續供電(dian)能力(li)3A）；更多的通訊接(jie)口(3個(ge)以太網，1個(ge)RS485)
4、可擴展：模塊(kuai)化軟件框架，擴展性(xing)更(geng)強；開放底(di)層(ceng)運動接口(kou)；更(geng)強的(de)第(di)三方軟件算力；
支持(chi)多(duo)種總線通訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態監(jian)視能力
5、簡便：高(gao)效的(de)扁平化、工作流圖形(xing)界面；模塊化樹形(xing)編程(cheng)；更靈敏的(de)拖拽示教；強大友好(hao)的(de)Python底層腳本；
一(yi)體化主板設(she)計、更易拆換的關節設(she)計(6-10分鐘)，維護(hu)效率更高；一(yi)鍵式(shi)軟件升級(ji)
規格參數：
| 機械臂 | 負載： | 12kg |
| 工作半徑： | 1304mm | |
| 重復定位精度： | ±0.05 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節最大速度： | 基座、肩部關節: 120 °/s，肘部關節: 150 °/s，腕部關節: 180 °/s | |
| 最大工具速度： | 3.0 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 500 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 190 mm | |
| 自 重： | 33 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
